Инерциальная навигационная система IS OCTANT на базе волоконно-оптического гироскопа для наземной беспилотной системы инспекции шахт

Контекст и задача

Исторически ручные инспекционные операции в подземных шахтах и тоннелях приводили к серьёзным авариям и человеческим жертвам. Инспекции шахт и тоннелей подвергают персонал экстремальным операционным рискам, включая скрытые мины, структурную нестабильность, ограниченное пространство, плохую видимость и отсутствие GNSS сигнала.

Наш клиент — ведущий производитель землеройного и горнодобывающего оборудования — приступил к проектированию и разработке дистанционно управляемого наземного беспилотного аппарата (UGV), предназначенного для выполнения инспекционных задач в темных и замкнутых подземных условиях. Внутри тоннельных сооружений сигналы GNSS часто ослаблены, частично заблокированы или полностью недоступны из-за потерь сигнала и физических препятствий.

Требовалось развернуть автономный UGV, способный: 

Обеспечивать точное позиционирование в условиях отсутствия GNSS

Поддерживать стабильную ориентацию в реальном времени для управления транспортным средством

Выполнять точную геопривязку данных

Обеспечивать надёжную навигацию без присутствия человека в опасных зонах

Для решения этой задачи требовалась сенсорная система критической важности, способная непрерывно предоставлять данные по определению местоположения, навигации и времени (PNT), а также информацию об ориентации в реальном времени (крен, тангаж, курс) для обеспечения устойчивости платформы на всём протяжении инспекционного маршрута. Решение должно было быть полевым, проверенным на наземных системах, демонстрировать минимальный дрейф при отсутствии GNSS, быть устойчивым к суровым условиям эксплуатации и оставаться экономически эффективным. 

Инерциальная навигационная система IS OCTANT — ключевые возможности

эффективным.

Данные миссии передаются на станцию оператора для мониторинга в реальном времени и последующего анализа.
Непрерывные данные о положении, скорости и ориентации поступают в систему управления UGV, обеспечивая стабильное автономное движение и точную геопривязку видео и изображений.
Для интеграции использовалась инерциальная система IS OCTANT, обеспечивающая гарантированные PNT-данные в реальном времени для системы управления UGV и оператора.

Операционное влияние

Инерциальная навигационная система (ИНС) IS OCTANT позволяет осуществлять полностью автономные операции в опасных инспекционных зонах, устраняя необходимость присутствия персонала на месте и значительно повышая операционную безопасность, минимизируя риски для человеческой жизни. Система спроектирована для обеспечения надёжной навигационной производительности даже в условиях отсутствия или деградации GNSS-сигнала и доказала свою высокую надёжность и стабильность. Эти характеристики подтверждают статус IS OCTANT как навигационного решения критической важности для наземных беспилотных аппаратов (UGV) и автономных систем, работающих в сложных и экстремальных условиях.

Данный кейс демонстрирует способность инерциальной навигационной системы Poseidon проектировать и поставлять отечественные высокопроизводительные ИНС на базе волоконно-оптических гироскопов для автономных и критически важных применений.

ИНС IS OCTANT зарекомендовала себя как прочное, готовое к полевому применению и экономически эффективное решение для беспилотных инспекционных транспортных средств в горнодобывающей отрасли, поддерживающее миссии в сфере обороны, приграничной безопасности и промышленной автоматизации, требующие гарантированной навигации в условиях отсутствия GNSS.